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La dépose du robot repose sur un principe très simple: une porte s'ouvre et les balles glissent du stockeur vers les conteneurs.
De ce côté du robot, rien de compliqué. La porte est articulé au corps du robot par un système de bielles. Celles ci sont fixées sur un servomoteur.
Ce servomoteur est simplement controlé par un PIC 18F1320.
