La PFM est une plateforme où cohabitent des compétences en robotique et en usinage. Dès 2010, nous avons envisagé d’unir ces compétences pour concevoir une cellule d’usinage exploitant un robot 6 axes équipé d’une broche haute fréquence.
Un plan de financement a été construit, associant l’UIMM et son fonds de financement pour l’innovation dans l’industrie (le F2i), la CCI du Bas-Rhin, des partenaires industriels régionaux et l’INSA. La cellule, opérationnelle depuis le mois de mai 2014, en est l’aboutissement.

Architecture de la cellule

• La cellule exploite les performances d’un robot 6 axes ABB IRB6620.
• La broche d’usinage montée sur son poignée est une électrobroche haute fréquence à 20 000 tr/min max (limitée à 18 000 tr/min), refroidie par air. Les porte-outils de fraisage suivent la norme HSK40-E. Les courbes de puissance et de couple sont disponibles ci-dessous.

• 2 magasins de porte-outls de12 logements chacun sont implantés de part et d’autre de la zone de travail.
• Au centre de cette zone, la mise en position des pièces est effectuée via un système de palettisation EROWA MTS.

L’intégration de tout ces éléments a été réalisée par la société 2CAR, sur un cahier des charges original.

Plusieurs périphériques complètent cet équipement et sont mutualisés pour les autres centres d’usinage de la PFM : banc de pré-réglage d’outil, banc de frettage des porte-outils, pont roulant.

Chaîne numérique

L’ensemble de la programmation est intégrée au travers des logiciels de PFM. Dans la continuité du process simplifié de programmation, les logiciels utilisés sont les suivants :

• Modélisation géométrique : CREO 3.0
• Programmation du fraisage en 3 ou 5 axes : CREO 3.0
• Configuration du robot et Post-processing : IRBCAM
• Simulation et optimisation : IRBCAM

Tous les éléments sont modélisés et intégrés.

En parallèle de cette chaîne numérique orientée "CFAO", nous exploitons également le logiciel Robotstudio de la société ABB.