Bonjour à tous !
Nous voici à une semaine de la Coupe de France de Robotique, qui est, petit rappel, sur le thème du cinéma. Il est temps de dévoiler un peu quelques infos sur nos robots !
Munstermittent, notre gros robot, vient de faire ses premiers tours de roues, et commence doucement à faire bouger ses actionneurs. La structure électronique en rack permet de diminuer considérablement le nombre de câbles traversant le robot, objectif atteint ! Il reste toutefois quelques améliorations à y apporter, nous le ferons l'année prochaine.
Concernant Schön Connerie, nous sommes en train de terminer la structure mécanique. Celle-ci allie acier et plastique. Les pièces imprimées en 3D sont une nouveauté de cette année, mais nous avons réussi à exploiter les possibilités de ce moyen de fabrication afin d'arriver à monter des marches !