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Nous avons voulu réaliser un robot simple et pratique. Nous avons alors eu l'idée d'utiliser des boîtes à gâteaux métalliques et de simplement leur ajouter des roues et les différents modules de détection cité dans l'onglet Electronique. Selon les modules, les robots sont un peu différents (emplacement des roues) mais le principe de base reste le même à savoir que la boîte est un support pour la partie électronique et qu'elle doit être équipée de moteurs pour pouvoir se déplacer.
Chaque moteur est équipé d'origine d'un codeur incrémental. Ce qui permet par suite un asservissement en vitesse de chaque roue et en position du robot. Les moteurs viennent du site Lextronic et les roues sont vendues séparément.
L'ensemble des deux moteurs plus le jeu de roues coute environ 50€.
Les deux moteurs sont ensuite simplement fixés sur la boite à gâteaux, ceux-ci doivent être bien alignés afin de garantir plus de fiabilité à l'asservissement.
