Membres
Nous avons décidé d'utiliser une platine existante composée d'un ATMEL AVR32 et que nous avons pu relier à nos ordinateurs par une liaison USB. Chaque membre a ainsi pu comprendre comment coder des instructions simples (par exemple faire clignoter une DEL) et se familiariser avec les outils de programmation.
La plaquette est par ailleurs trouvable ici ou là.
Il existe aussi un bon tutoriel qu'on peut trouver d'un simple clic sur ce lien.
De plus, nous avons conçu une carte électronique permettant d'alimenter les deux moteurs via un L298 (pont en H, recevant la commande de l'ATMEL et la transmettant aux moteurs). Chacun a ainsi pu découvrir le logiciel ISIS qui permet de schématiser les cartes et son complément ARES qui permet de les router.
Cette carte d'alimentation génère également un 5V grâce à un régulateur 7805, utile pour alimenter les différents capteurs ainsi que la logique du pont en H. Notons également que les signaux logiques provenant du microcontreur sont adaptés (passage de 3.3V à 5V) grâce à un driver de BUS (circuit 74HCT245).
Note : ce composant n'est peut être pas nécessaire, mais nous avons préféré le mettre par sécurité.
On trouve ci dessous les schémas et routages de la carte au format PDF ou à ouvrir avec la suite Proteus ISIS-ARES.
Note : Si certains le réalisent avec d'autres suites logicielles, n'hésitez pas à nous les envoyer pour les mettre en ligne.
Vous pourrez trouver un schéma de la carte au format pdf et le dossier .zip de la carte complète en cliquant sur les différents liens.
