Actualités

Bienvenue sur le site du club robotique de l'INSA de Strasbourg ! Sur cette page vous pourrez découvrir les activités récentes du club.

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Une année 2016 prometteuse !

Les James

Comme vous vous en doutez, après des semaines de préparation, les quatre équipes formées de nos jeunes roboticiens ont enfin donné naissance à leur bien-aimé James. Même si tous n'ont pas su trouver la ligne, ils s'en sont tous très bien sortis ! Ce projet a donc permis à chacun d’approfondir un domaine qui leur tenait à cœur, tout en s’amusant !

Les quatre James
Les quatre James

Malheureusement, il ne peut y avoir qu'un seul gagnant. Et le grand vainqueur de notre mini compétition est le fameux Robone ! Vous pouvez en juger par vous-même en regardant un extrait de sa performance.

Carte du gros robot

La carte du gros robot a, elle aussi, bien grandi depuis la rentrée. En effet après 2 mois de travail pour les schémas et 2 semaines et demi de routage celle-ci a enfin vu le jour !

Routage de la carte
Routage de la carte

La carte a été réalisée à la plateforme mécanique de l'INSA de Strasbourg, par gravure anglaise, par notre bien-aimé Cédric, encore merci à lui !

Gravure
Gravure

La suite n’en a pas été plus rapide, en effet il y a eu 1 mois de soudage et de débogage pour arriver au résultat ci-dessous.

Cette carte se compose de 3 microcontrôleurs PIC, un ATXmega256A3u, une carte RPI (non connectée sur les photos), ainsi que de 465 vias soudés à la main ! Toute l'IHM présente sur la carte se trouve sur le dessus (photo de droite) afin de pouvoir facilement régler, programmer et déboguer la carte. Les connecteurs se trouvent quant à eux sur le "solder side" de la carte (à gauche). Ceci nous permettra de connecter facilement tous les éléments venant de l'intérieur de notre robot !

Mais il reste du travail. Il faut encore programmer la plupart des éléments de cette belle carte. Néanmoins, la gestion de la puissance et la programmation de la communication entre les microcontrôleurs sont bientôt terminées! Tout ceci est de bonne augure pour la réalisation de notre robot !

Bien qu'elle soit belle, cette carte est une « carte de tests polyvalente», i.e nous pourrons la réutiliser chaque année. Nous pourrons ainsi, pour les années à venir, l’améliorer et/ou la modifier afin qu’elle devienne plus performante et qu'elle réponde plus justement à nos besoins !

Nous continuons sur ces belles paroles en vous souhaitant à tous et à toutes une belle année 2016, avec de la joie, de l’amour, une bonne santé et surtout de la robotique à en revendre !

La Rentrée du Club

Bonjour à tous !

Une énième année a débuté au club de robotique et de nombreux arrivants intéressés et motivés nous ont déjà rejoints.

Les nouveaux déjà au travail !
Les nouveaux déjà au travail !

Afin de bien débuter l'année, nous avons souhaité remettre au goût du jour une méthode d'apprentissage intéressante et efficace afin d’initier les nouveaux à la mécanique, à l’électronique et à la programmation de nos robots : Les « James ».

En quoi consiste cette méthode ?

Plusieurs équipes ont été formées pour créer ces petits robots et participer à une compétition. Cette dernière relie les trois disciplines et permet d’acquérir toutes les bases nécessaires afin de travailler sur les robots participants aux différentes coupes à venir. Elle se déroulera sous forme d'une course sur une piste réalisée par nos soins. Le premier des deux robots atteignant l'autre remportera des points supplémentaires. La réponse au cahier des charges ainsi que la customisation du véhicule aurons également une importance dans le classement final.

Le premier prototype de James
Le premier prototype de James

Ce projet va donc permettre aux étudiants de répondre au cahier des charges spécifique lié aux « James »: Allumage de LED, arrêt lors d'un choc avant ou arrière, suivi d'une ligne noire, customisation de la base mécanique.

L'initiation à l’électronique a apporté la connaissance du fonctionnement des composants utilisés, leur assemblage ainsi que la programmation en C du microcontrôleur associé, un PIC18F2520. A la fin de l'apprentissage chacun d'entre eux était capable d'allumer et éteindre une LED correctement sur un montage préalablement étudié et branché.

La mécanique commença sa formation par un tutoriel du logiciel de modélisation 3D, CREO, la fabrication d'une pièce et enfin de comprendre l'architecture du robot demandé. La mécanique du "James" est composée d'une tôle d'alu percée sur laquelle nous visserons des blocs imprimés comme le pare-choc ou les supports batterie et moteur par exemple. Chaque membre a donc pu donc se familiariser avec les possibilités du logiciel.

Nous attendons avec impatience ce que vont nous proposé les équipes en lice !

Événements à venir 

Comme chaque année le club participera également à la manifestation "La fête de la Science" au Palais Universitaire de Strasbourg le 9 Octobre (pour les collèges et lycées) et le 10 et 11 Octobre pour le grand public.

C'est l’occasion pour nous de faire découvrir l'univers de la robotique et pour vous de venir voir nos dernières créations lors d’une reconstitution de la coupe de France avec d'autres équipes !

On vous attend nombreux !

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Un projet en béton

Voilà une nouvelle qui ne vous laissera pas de marbre : le CRIS participe cet été à un nouveau projet de "Béton interactif" dans le cadre d'un concours organisé par l'association Horizome.

L'appel à projet d'Horizome

Logo

Horizome est un collectif ouvert qui agit dans le quartier de Hautepierre à Strasbourg. Son but, organiser des actions artistiques et culturelles afin de permettre à la population de mieux s'intégrer et de s'identifier au quartier. Une des particularités de ces actions est leur transdisciplinarité. Les arts, les sciences sociales et l'urbanisme sont combinées, et même l'ingénierie électronique ! Lors d'un appel à projet d'Horizome des architectes sortis de l'INSA Strasbourg ont proposé de réaliser des dalles de béton interactif, qui pourraient émettre un son lorsqu'un passant les toucherait. Après avoir été sélectionnés ils nous ont demandé notre aide pour concevoir l'électronique des dalles. C'est ainsi que l'aventure a commencé !

Le cahier des charges

Les dalles sont constituées de béton et seront des pavés de dimensions maximales 20cm x 15cm x 7cm. Elles seront creuses afin d'accueillir l'électronique embarquée. La carte électronique sera constituée d'un interface programmable de type PIC qui permettra d'assurer la détection des passants et la restitution d'un signal sonore pré enregistré. Ce bruitage sera stockée dans une mémoire morte EEPROM, et devra être entendu à travers les épaisseurs de béton. La génération du son se fera par un petit haut parleur, amplifié par un phénomène de caisse de résonance. Le tout doit fonctionner sur batterie et avoir une autonomie la plus longue possible. La batterie soit aussi être rechargeable sans démonter la dalle. La conception électronique doit être achevée pour fin août, début septembre.

Schéma d'une dalle intéractive
Schéma d'une dalle intéractive

Les premiers signes de vie

Avec toutes ces contraintes, il ne faut pas perdre de temps ! Si tôt les détails de la mission donnés, les premiers programmes de détection ont vu le jour. Ils sont maintenant près, et n'attendent plus que les programmes de génération de signal sonore qui verront le jour milieu de la semaine prochaine. En attendant, voici quelques photos du prototype :

Prototype sur platine d'essai
Prototype sur platine d'essai
Le voyant vert s'allume lorsque la main rencontre le béton
Le voyant vert s'allume lorsque la main rencontre le béton

Remerciements

Merci aux architectes Pierrick Albert et Augustin Roy-Verger pour nous avoir proposé ce projet aussi original qu'intéressant.

Une fin d'année mouvementée !

La coupe de France de Robotique

Il y a un peu plus d'un mois, nous avons participé à la Coupe de France de Robotique, notre projet phare de cette année 2014/2015. Malgré une mécanique fonctionnelle et une électronique aboutie, des problèmes de communication entre nos cartes ne nous ont pas permis de mettre en piste notre petit robot "Schön Connerie", robot qui devait nous apporter la majorité de nos points.

Nous avons tout de même disputé tous nos matchs et avons arraché quelques victoires. Mais le nombre de points accumulés n'était pas suffisant et nous avons fini 122e sur 150 équipes homologuées.

Notre robot à l'entraînement !
Notre robot à l'entraînement !

Bien que décevant, ce résultat ne nous décourage pas. Car ayant une équipe jeune et maintenant initiée à la coupe de France, de nombreuses idées d'améliorations des robots ont déjà vu le jour et une nouvelle organisation du club se met en place. De plus, les améliorations que nous avons voulu mettre en place pour cette année 2014/2015 : le rack de cartes électroniques et une mécanique renouvelée à base de profilés, se sont montrées fructueuses et ont parfaitement fonctionné. Ces petites victoires nous montrent que nous avons les capacités et l'envie d'aller au bout de nos projets et que nous pouvons faire de mieux en mieux d'année en année.

L'année prochaine la coupe de France se réitère sur le thème de "The Beach Bots" qui promet d'être intéressant, et nous sommes déjà prêts à en découdre !

Le Digital Game Show

Digital Game Show
Digital Game Show

Nous avons également participé au Digital Game Show, salon qui s'est déroulé le 6 et 7 juin 2015 à Strasbourg. Sous l'invitation de l'association Alsace Digitale, nous avons organisé, avec plusieurs équipes ayant participé à la coupe, une "mini" coupe de France afin de mettre en avant notre travail, montrer à un plus large public ce qu'est la coupe de France et bien sûr passer un bon moment !

Le vainqueur de cette compétition fut l'équipe BH Team ! Bravo à eux !

Ici, vous pourrez voir l'un de nos match contre l'équipe OpenSaBot !

Rencontre avec une classe du collège Lucie Berger

Et enfin, nous sommes fiers d'avoir accueilli dans notre humble club pour la première fois, et sûrement pas la dernière, une classe du collège Lucie Berger, composée d'élèves motivés suivant un cours d'initiation à la robotique, afin d'échanger sur la robotique et de se montrer nos travaux respectifs.

Vous pourrez en savoir un peu plus sur leur projet en cliquant ici.

Le nouveau bureau du CRIS

Il y a maintenant 3 semaines, nous avons élu notre nouveau bureau qui a soif de nouveautés et qui s'engage à emmener le CRIS encore plus loin ! Il se compose de :

  • Moi-même, Jérémy Begey, alias Bob suivant les traces de Bobby en tant que nouveau Président.
  • Johan Bertrand aussi connu sous le nom de JTL (seul lui peut vous expliquer la signification de son surnom) et Charlotte Marchand qui vont se partager le poste de vice-président, Johan étant absent la moitié de l'année !
  • Sébastien Deuve ou John le terrible, qui continue sur sa lancée de trésorier
  • Et enfin notre bien aimée secrétaire Bibiche alias Justine Bernard !

Sincères remerciements

Nous tenons également à remercier une fois encore tous nos partenaires : IREPA LASER, RF Conception, Micro Modèle, Igus, l'association A&I, Farnell et bien sûr l'Insa de Strasbourg, sans qui, nous ne pourrions pas construire d'aussi beaux robots et exercer notre passion dans de telles conditions !

Et comme toujours, à l'année prochaine !

News des robots

Bonjour à tous !

Nous voici à une semaine de la Coupe de France de Robotique, qui est, petit rappel, sur le thème du cinéma. Il est temps de dévoiler un peu quelques infos sur nos robots !

Munstermittent, notre gros robot, vient de faire ses premiers tours de roues, et commence doucement à faire bouger ses actionneurs. La structure électronique en rack permet de diminuer considérablement le nombre de câbles traversant le robot, objectif atteint ! Il reste toutefois quelques améliorations à y apporter, nous le ferons l'année prochaine.

Munstermittent

Concernant Schön Connerie, nous sommes en train de terminer la structure mécanique. Celle-ci allie acier et plastique. Les pièces imprimées en 3D sont une nouveauté de cette année, mais nous avons réussi à exploiter les possibilités de ce moyen de fabrication afin d'arriver à monter des marches !

Schön Connerie

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