Actualités

Bienvenue sur le site du club robotique de l'INSA de Strasbourg ! Sur cette page vous pourrez découvrir les activités récentes du club.

Page :1234

News des robots

Bonjour à tous !

Nous voici à une semaine de la Coupe de France de Robotique, qui est, petit rappel, sur le thème du cinéma. Il est temps de dévoiler un peu quelques infos sur nos robots !

Munstermittent, notre gros robot, vient de faire ses premiers tours de roues, et commence doucement à faire bouger ses actionneurs. La structure électronique en rack permet de diminuer considérablement le nombre de câbles traversant le robot, objectif atteint ! Il reste toutefois quelques améliorations à y apporter, nous le ferons l'année prochaine.

Munstermittent

Concernant Schön Connerie, nous sommes en train de terminer la structure mécanique. Celle-ci allie acier et plastique. Les pièces imprimées en 3D sont une nouveauté de cette année, mais nous avons réussi à exploiter les possibilités de ce moyen de fabrication afin d'arriver à monter des marches !

Schön Connerie

Ho Ho Ho des Robots pour Noël

Le froid s'installe sur Strasbourg et le Père Noël s'apprête à faire sa distribution de ... robots !

La fin du semestre approche à grand pas ainsi que les Deadlines de la conception de nos compétiteurs. Il est temps de voir où en sont nos équipes de choc. Résultat des courses, la conception et mise en plan des cartes électroniques est terminée, et la modélisation 3D de la mécanique se finalise : Nous sommes dans les temps !

Il est donc temps de vous présenter les nouveaux nés :

Le Gros robot

Le robot comprend une structure à profilés, une pince circulaire à l'avant et des capteurs ultrason
Le robot comprend une structure à profilés, une pince circulaire à l'avant et des capteurs ultrason

Notre robot principal a été conçu afin de réaliser les actions des pop-corn et des spots. La pince tubulaire nous permet d'empiler ces derniers. Les actionneurs permettant de récupérer les balles de ping-pong, de les stocker et de les recracher sont placés à l'intérieur à l'arrière du robot.

Le Petit robot

Petit robot, bloc moteur style rover martien, structure en profilés
Petit robot, bloc moteur style rover martien, structure en profilés

Cette petite tour aura pour mission de monter les escaliers. C'est ce qui lui vaut son bloc moteur style rover martien. Il pourra aussi taper les claps, l'action qui à notre sens est la plus simple à réaliser, et dérouler le tapis rouge.

Avec les deadlines de conception tenue, nous pourrons commencer à usiner et assembler notre robot début janvier. Objectif : Structure mécanique et cartes électroniques fonctionnelles pour mi février. Souhaitez nous bonne chance !

Les projets du Club sont repartis de plus belle !

Avec ses 15 nouveaux membres venant s'ajouter à l'équipe d'ancien, le CRIS a besoin de quoi s'occuper les mains ! Nous avons donc entamé deux projets que le club connaît bien :

La Coupe de France de Robotique

Cette compétition nationale se déroule chaque année à la Ferté-Bernard à l'occasion du festival ARTEC. C'est l'occasion pour plus de 170 équipes de robotique, composées d'étudiants ou d'amateurs, de confronter leur robot dans une suite d'actions à réaliser. Chaque année la compétition propose un nouveau thème et de nouvelles actions, il faut donc tout reconcevoir de A à Z ! Cette année le thème est RobotMovies. Vous pouvez trouver le règlement sur ce lien :

Règlement 2015

Ce projet nous occupe chaque année environ 8 mois et présente de plus en plus de défis technologiques à réaliser. Souhaitons nous bonne chance pour cette année !

La coupe National Instrument

Voici une autre coupe de robotique à laquelle nous participons cette année. Elle a lieu à l'occasion des NIDays, un événement organisé par National Instrument. Comme pour la compétition précédente, les équipes doivent concevoir un robot capable d'accomplir plusieurs actions. Cette année le robot NI devra manipuler des rubix cubes et des balles de jonglage, rien que ça !. Vous pourrez trouver plus d'informations sur ce lien :

Coupe de Robotique NI

La structure de base et le matériel programmé sont imposés par le cahier des charges. Il nous reste donc à concevoir les actionneurs et les cartes électroniques qui les commanderont, un jeu d'enfant ... ou pas.

Bienvenue sur la nouvelle version du site

Bonjour à tous !

Je suis heureux de vous présenter la nouvelle version du site du Club robotique de l'INSA de Strasbourg. Si vous êtes membre (ou un ancien) du Club, vous pouvez vous y inscrire afin d'en profiter pleinement !

Pour ceux qui souhaiterait retourner sur l'ancienne version (pour le partage, par exemple), voici le lien : ancienne version.

Cette version est encore amené à évoluer, notamment au niveau du contenu qui doit encore migrer en partie.

Horloges

La rentrée est arrivée, et avec elle la reprise des activités du Club !

Certains membres ont consacré la fin de leurs vacances à fabriquer des horloges numériques pour notre partenaire RF Conception.

Photo des horloges
Photo des horloges

Fonctionnelles en quelques jours à peine, ces six horloges nous ont permis de récolter quelques fonds qui seront destinés à l'achat de composants électroniques dans le courant de l'année à venir.

Merci à ces membres, et à notre partenaire !

Page :1234